四通道 PID/PLL 控制器选件

主要特点

• 4 个独立的 PID 控制器
• 输入参数：解调器结果的X、Y、幅值和相位
• 输出参数：输出幅值、振荡器频率和解调器相位
• 解调器相位数据 ± 1024 π 相位展开
• D参数的低通滤波器截至上限